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무릎 통증, 이제 로봇이 답입니다
2026.01.14 조회 : 51
남양주서울에이스병원 로봇인공관절수술센터
경기 동북권 최초 로봇인공관절수술센터
안녕하세요. 남양주서울에이스병원 관절센터 김성민 대표원장 입니다.
무릎 퇴행성관절염으로 오랫동안 걷기가 불편하고,
계단을 오르내릴 때마다 반복적인 통증 때문에 힘들어하시다가
참고 참다가 안되어서 내원하시는 분들이 많습니다.
진료실에 들어오셔서 앉자마자,
"수술은 위험하지 않나요?"
"수술은 꼭 해야 하나요?"
"로봇인공관절수술이 일반 수술과 뭐가 다른가요?"
같은 질문을 자주 주십니다.
오늘은 이러한 궁금증을 해소해 드리기 위해
남양주서울에이스병원 로봇인공관절수술(큐비스 1.5)에 대해
차근차근 설명드리겠습니다.
로봇인공관절수술이 무엇인지, 일반 인공관절수술과 어떤 차이가 있는지,
어떤 분들에게 적합한지, 수술 과정과 회복, 주의사항까지 모두 담았습니다.

로봇인공관절수술이란 무엇인가요?
로봇인공관절수술은 말기 퇴행성관절염으로 심하게 닳아버린 무릎 관절을
로봇 시스템의 도움을 받아 인공관절로 바꿔주는 수술법입니다.
일반 인공관절수술이 2D 엑스레이 사진과 수술 중 시야에 의존했다면,
로봇인공관절수술은 3D CT 영상으로 무릎을 입체적으로 분석하여
다리 정렬
뼈의 모양
인대 긴장도
인공관절 삽입 위치
뼈를 깎을 범위와 깊이까지 미리 계산한 뒤, 로봇이 계획된 값에 맞춰 정밀하게 뼈를 절삭해줍니다.

남양주서울에이스병원에서 사용하는 큐비스 1.5(CUVIS 1.5)는
국내 최초 도입된 최신형 완전 자동 3D 맞춤 로봇 인공관절 시스템으로,
사람 손으로 맞추기 어려운 밀리미터 단위의 정밀도를 구현하여
수술 정확도를 높이고, 부작용 및 합병증 가능성을 최소화하는 데 도움을 줍니다.
단순한 '기계 보조'가 아닌, 3D 맞춤형 수술
서울에이스병원의 큐비스 1.5(CUVIS 1.5) 로봇인공관절수술의 핵심은
"사람 대신 로봇이 한다"가 아니라 "각 환자에게 최적화된 3D 맞춤 수술"이라는 점입니다.
STEP 1. 3D CT 영상 분석
STEP 2. 맞춤 수술 계획 수립
STEP 3. 로봇을 통한 정밀 절삭 및 삽입
로봇인공관절수술과 일반인공관절수술의 차이점
많은 분들이 "그냥 일반 인공관절수술이랑 뭐가 그렇게 다른가요?"라고 질문하십니다.
1) 수술 방식과 기구의 차이
▶ 로봇인공관절수술
3D 내비게이션 시스템과 CT 데이터를 바탕으로 로봇 암이 밀링(Milling) 시스템으로 뼈를 절삭합니다.
계획된 범위를 벗어나면 즉시 감지하고 동작을 멈추는 감시 장치가 있어
과도한 절삭, 불필요한 손상, 오차를 최소화합니다. 절삭 과정에서 발생하는 열과 진동을 줄여
뼈와 주변 조직 손상을 감소시키는 데 도움을 줍니다.
▶ 일반인공관절수술
2D 엑스레이와 수술 중 시야에 의존해 소잉(Sawing) 시스템, 즉 전기톱 형태의 기구를 사용해 뼈를 절삭합니다.
인공관절 가이드를 고정하기 위해 허벅지뼈 중앙에 드릴링을 하거나,
뼈 여러 부위에 구멍을 뚫어야 하는 경우가 있어 출혈량 증가 및 수혈 가능성이 상대적으로 높을 수 있습니다.
2) 조직 손상과 감염 위험
로봇 절삭은 미리 계획된 경로를 따라 최소 범위만 깎기 때문에
주변 뼈와 연부조직(근육, 인대)의 손상을 줄이는 데 유리합니다.
절삭 시 발생하는 열·진동이 적어 세포 손상과 감염 위험이 상대적으로 낮습니다.
반면 일반 수술은 고속 톱날 사용으로 마찰열이 크고,
뼈에 여러 곳을 가공해야 하므로 뼈와 주변 조직에 부담이 더 갈 수 있습니다.
어떤 분들에게 로봇인공관절수술이 필요할까요?
남양주 서울에이스병원의 큐비스 1.5(CUVIS 1.5) 로봇인공관절수술은 다음과 같은 분들께 권해드립니다.
말기 퇴행성관절염 환자
보존적 치료로 호전이 어려운 분
무릎 변형(안짱다리, O자형 다리 등)이 심한 분
정확한 수술과 오래가는 인공관절을 원하시는 분

로봇인공관절수술은 어떻게 진행되나요?
남양주서울에이스병원은 경기 동북권 최초 로봇인공관절수술센터로서 표준화된 프로토콜에 따라 수술을 진행합니다.
1. 수술 전 준비
정밀 진단
3D CT 기반 수술 계획
2. 수술 당일 – 로봇인공관절수술 진행
마취 (척추마취 또는 필요 시 전신마취) 후 무릎 관절을 노출합니다.
로봇 내비게이션을 이용해 환자 뼈 위치를 정확히 인식시킵니다.
수많은 포인트 데이터를 통해 실제 뼈와 CT 데이터의 위치를 정교하게 일치시킵니다.
수립된 계획에 따라 로봇 암이 절삭 범위 안에서만 움직이며 뼈를 균일하고 매끄럽게 절삭합니다.
절삭 면을 다시 한 번 확인한 뒤, 인공관절을 정확한 위치에 삽입합니다.
인대 균형과 무릎 가동 범위를 확인하고 수술을 마무리합니다.
로봇인공관절수술의 대표적인 장점
1. 개인별 3D 맞춤형 수술
2. 정확도 및 안전성 향상
3. 출혈·통증·부종 감소
4. 빠른 조기 회복
5. 합병증 위험 감소
자주 받는 질문 Q&A
Q. 로봇인공관절수술이 일반 수술보다 정말 더 정확한가요?
A. 로봇인공관절수술은 3D CT 데이터를 바탕으로 미리 계획된대로
로봇이 절삭과 삽입을 도와주기 때문에, 사람 손만으로 맞추기 어려운 미세 각도와 위치를
보다 정밀하게 맞추는 데 도움을 줍니다.
이는 인공관절 수명과 수술 후 만족도 향상에도 긍정적인 영향을 줄 수 있습니다.
Q. 수술 시간이 더 오래 걸리지는 않나요?
A. 초기 세팅과 계획 과정이 있는 대신,
절삭과 삽입이 계획대로 효율적으로 진행되기 때문에
전체 수술 시간은 일반 인공관절수술과 비슷하거나 오히려 단축되는 경우도 많습니다.
Q. 고령이거나 기저질환이 있어도 로봇인공관절수술이 가능한가요?
A. 네, 가능합니다. 고령, 당뇨, 고혈압, 심장질환 등이 있다고 해서
모든 수술이 불가능한 것은 아니며, 전신 상태를 면밀히 평가한 뒤 안전 범위 안에서 수술 여부를 결정합니다.
로봇인공관절수술은 최소 절삭과 정밀한 수술이 가능해 고령 환자분들께도 좋은 선택지가 될 수 있습니다.
Q. 로봇이 수술을 한다고 하니 조금 불안합니다...
A. 로봇이 혼자 수술을 진행하는 것이 아니라, 숙련된 정형외과 전문의가 로봇을 도구처럼 활용하여
보다 정밀한 수술을 하는 것이라고 이해하시면 좋겠습니다.
수술의 계획, 진행, 확인, 마무리까지 모두 의료진의 책임 하에 이루어지며,
로봇은 위험 범위를 벗어나지 않도록 도와주는 안전장치이자 정밀 도구입니다.
로봇인공관절수술은 결코 모든 분께 무조건 필요한 치료가 아닙니다.
보존적 치료로 호전될 수 있는 분들은 최대한 비수술적으로 도와드리고,
정말 필요한 경우에만 충분한 설명과 상의 끝에 수술을 결정합니다.
무릎 통증 때문에 걷기조차 두려워지고, 계단이 무섭고,
잠 못 이루는 밤이 이어지고 계신다면 혼자서 오래 고민만 하지 마시고 내원해 주세요.
환자분 각자의 삶과 활동량, 가족·직장 환경까지 고려해
남양주서울에이스병원 로봇인공관절센터 의료진이 끝까지 함께하겠습니다.
서울에이스병원 관절센터 김성민 대표원장